SISTEM PENGAMANAN PINTU GERBANG POLRES WONOGIRI BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)

Sistem pengamanan pintu gerbang merupakan salah satu aspek penting dalam menjaga keamanan lingkungan, khususnya di Polres Wonogiri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengamanan pintu gerbang berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32 sebagai pengendali utama dengan memanfaatkan RFID sebagai autentikasi akses, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi objek, servo sebagai penggerak palang pintu, buzzer dan LED sebagai indikator, serta Telegram sebagai media monitoring dan pengendalian secara real-time. Metode penelitian meliputi perancangan sistem, pembuatan perangkat keras, pemrograman, dan pengujian setiap komponen.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa RFID mampu membaca kartu pada jarak maksimal 3 cm dengan waktu respons 2–3 detik. Sensor ultrasonik dapat mendeteksi objek pada jarak 2–300 cm dan mengaktifkan buzzer apabila terdapat objek yang diam selama 10 detik. Servo berhasil membuka dan menutup palang pintu dalam waktu kurang dari 2 detik, sedangkan notifikasi Telegram terkirim secara cepat dan memungkinkan pengendalian gerbang melalui jaringan internet. Berdasarkan hasil pengujian, seluruh komponen sistem bekerja sesuai fungsinya sehingga sistem mampu meningkatkan keamanan dan efektivitas pengawasan akses keluar masuk di lingkungan Polres Wonogiri.