IOT PAKAN IKAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN INTEGRASI TELEGRAM

ABSTRAK
IOT PAKAN IKAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN INTEGRASI TELEGRAM
Oleh :
DAANII TAUFIIQULHAKIIM WIJANARKO
200103213
Pemberian pakan pada budidaya ikan secara konvensional sering menghadapi kendala ketidakteraturan jadwal dan pemborosan tenaga kerja, terutama bagi pembudidaya dengan mobilitas tinggi. Keterlambatan pemberian pakan secara konsisten dapat menghambat laju pertumbuhan ikan dan menurunkan kualitas hasil panen. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun purwarupa alat pakan ikan otomatis berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler Wemos D1 Mini (ESP8266) yang terintegrasi dengan aplikasi Bot Telegram. Mekanisme penjatuhan pakan memanfaatkan motor servo berbasis sinyal Pulse Width Modulation (PWM) sebagai aktuator pembuka katup penampung pelet pakan. Sistem ini bekerja berdasarkan pemicuan interaktif (trigger command) jarak jauh yang dikirimkan oleh pengguna melalui obrolan Telegram. Metode penelitian yang digunakan adalah metode rekayasa perangkat keras (Prototype Development Model) yang meliputi analisis kebutuhan, perancangan diagram blok elektrikal, pembuatan purwarupa, hingga pengujian eksperimental. Pengujian ini memerlukan timbangan untuk mengukur presisi dosis penjatuhan pakan dan kecepatan respon (latency) pengiriman notifikasi dari mikrokontroler ke aplikasi Telegram. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pergerakan sudut motor servo mampu mendispensasikan pelet pakan secara presisi dengan tingkat rata-rata galat (error) bobot pakan sebesar 1,32\% (deviasi 5\gram). Selain itu, integrasi API Bot Telegram mampu mengeksekusi perintah manual feeding dan mengirimkan pesan konfirmasi notifikasi secara real-time dengan rata-rata latency di bawah 3\detik. Penelitian ini berhasil membuktikan bahwa sistem pakan berbasis IoT terintegrasi Telegram merupakan solusi yang efisien, ekonomis, dan presisi untuk mendukung otomatisasi akuakultur jarak jauh.