RANCANG BANGUN PINTU PAGAR GESER OTOMATIS BERBASIS ANDROID MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ESP32

SAR (Search And Rescue) Kabupaten Karanganyar adalah Organisasi Sosial Kemasyarakatan dalam bidang pencarian pertolongan yang bersifat independen dan merupakan organisasi potensi dari Badan SAR Nasional yang memiliki fungsi membantu tugas pemerintah di bidang pencarian dan sesuai dengan ketentuan AD/ART. Untuk membantu kinerja para anggota, dibutuhkan peralatan yang mendukung dan tidak jarang dengan harga yang mahal. Maka perlu tingkat keamanan untuk menjaga peralatan tersebut, yaitu dengan adanya pintu pagar bangunan.
Pagar manual memerlukan operator untuk dapat membuka dan menutupnya sehingga tidak efektif dan effisien. Permasalah tersebut dapat diatasi dengan sistem otomatis. Dalam penelitian ini metode yang digunakan peneliti terdapat dua cara yaitu yang pertama metode pengumpulan data melewati sebuah observasi dan wawancara, yang kedua yaitu metode prototype untuk perancangan dan pembuatan sistem.
Hasil dari penelitian ini menggunakan sebuah mikrokontroler ESP32 yang merupakan otak dari keseluruhan sistem kerja alat, smartphone Android digunakan untuk menampilkan interface pengontrolan dan menghasilkan keluaran motor servo yang akan berputar dan menggeser pagar tersebut. Pagar digerakkan oleh motor servo yang dihubungkan dengan tali penghubung yang dikaitkan pada servo dan pagar. Sehingga saat perintah telegram buka atau tutup pagar maka motor servo akan berputar dan pintu akan terbuka atau tertutup. Maka dapat disimpulkan bahwa alat ini akan bekerja sesuai perintah yang dimasukkan oleh pengguna.