RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH PINTAR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

Tempat sampah diperlukan untuk menampung sampah, seperti sampah kemasan makanan. Dalam aktivitas sehari-hari masyarakat tidak sedikit dalam memproduksi sampah, tidak jarang pula sampah yang berserakan dan menumpuk menyebabkan pencemaran lingkungan. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat tempat sampah pintar dengan mengaplikasikan sensor ultrasonik, motor servo sg90 dan nodemcu esp8266 dalam menjaga kebersihan ketika membuang sampah pengguna tidak perlu menyentuh permukaan sampah. Dan sensor ultrasonik dan nodemcu esp8266 dalam memonitoring kondisi ketinggian sampah, sehingga petugas dapat mengetahui kondisi sampah sudah penuh atau belum.

Metode yang digunakan untuk pengembangan sistem ini adalah metode Rapid Application Development atau RAD, dengan memiliki 4 tahapan diantaranya Requirement Planning, Design Workshop, Fase Instruction, dan Implementation. Tujuan dari menggunakan metode ini untuk mengembangkan sistem dengan cepat.

Dari hasil pembuatan sistem yang telah dilakukan, maka dihasilkan tempat sampah yang dapat terbuka dan tertutup otomatis ketika ada orang yang akan membuang sampah, sehingga ketika membuang sampah tidak perlu menyentuh permukaan. Untuk menghindari tempat sampah penuh dan berakibat sampah menumpuk dan berserakan, maka dibuatlah sebuah alat yang digunakan untuk memonitoring kondisi tempat sampah. Dengan mengirimkan pesan “cek” pada telegram, maka alat tersebut akan mengirimkan pemberitahuan kepada petugas mengenai kondisi tempat sampah penuh atau tidak sesuai dengan sisa ketinggiannya.