RANCANG BANGUN MOBIL REMOTE CONTROL MENGGUNAKAN ARDUINO UNO BERBASIS INTERNET OF THINGS

RANCANG BANGUN MOBIL REMOTE CONTROL MENGGUNAKAN ARDUINO UNO BERBASIS INTERNET OF THINGS

Oleh:
Saiful Hari Fitrianto
170204017

Robot Mobile atau RC Car adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai actuator berupa roda untuk menggerakkan seluruh badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain, RC Car merupakan miniatur mobil dengan ukuran yang lebih kecil dibandingkan aslinya, mobil RC Car dikendaliakan langsung oleh remote atau joystick dengan menggunakan modul transmitter. Robot ini menggunakan Arduino Uno sebagai sistem pengendalian RC Car berbasis IoT, modul Node Mcu ESP8266 berfungsi sebagai penerimaan perintah yang dikirim melalui Smartphone Android, Motor DC difungsikan sebagai penggerak Robot yang dikendalikan menggunakan Smartphone Android dan aplikasi Node MCU Car. Metode yang digunakan adalah metode eksperimen, penelitian yang dilakukan akan terfokus pada komunikasi antara perangkat Smartphone dengan mikrokontroller Arduino Uno melalui Node Mcu ESP8266 untuk mengendalikan RC Car. Berdasarkan pengujian koneksi pada RC Car dapat disimpulkan untuk jangkauan jarak koneksi Node Mcu ESP2866 antara Smartphone dan RC Car untuk bisa dikendalikan sepenuhnya dengan jarak jangkauan 15 meter, untuk jarak 16-18 meter mengalami penurunan sinyal dan putus-putus, dan lebih dari jarak jangkauan 20 meter akan mengalamai koneksi terputus sehingga RC Car tidak bisa dikendalikan lagi.

Kata kunci: RC Car, Android, Node Mcu ESP2866, Arduino Uno