IMPLEMENTASI INTERNET OF THINGS PADA SISTEM KONTROL RC-CAR PEMANTAU AREA BERBASIS ESP32 CAM

Penelitian dilakukan untuk merancang dan membangun sebuah sistem kontrol pada prototype rc-car pemantau area berbasis esp32 cam dengan mengimplementasikan internet of things dalam pembuatannya. Menggunakan metode pengembangan sistem prototyping yang terdiri dari analisis kebutuhan, prototyping, pemrograan sistem, pengujian, evaluasi, dan penggunaan. Dengan menggunakan beberapa alat diantaranya mikrokontroller esp32 cam, driver L298N, web server, arduino IDE, dan komponen pendukung lainnya. rc-car pemantau area dapat dikendalikan melalui web server dengan arah gerak maju, mundur, kiri, dan kanan serta dapat dilakukan monitoring secara realtime lingkungan sekitar yang dilewati alat tersebut dengan melihat hasil tangkapan kamera yang ditampilkan di web server.
Pengujian dilakukan dengan menguji jarak kontrol rc-car tersebut agar dapat diketahui bahwa fungsi-fungsi sistem kontrol yang meliputi arah gerak, kontrol kecepatan, kontrol penerangan, dan hasil tangkapan kamera dapat berjalan secara normal di jarak-jarak tertentu. Data uji yang didapatkan yaitu hasil uji yang dilakukan melalui serial monitor dan hasil uji secara langsung pada prototype tersebut.
Hasil dari rancang bangun alat ini dapat diimplementasikan sebagai purwarupa pendukung yang dapat digunakan sebagai prototype awal dalam pengembangan alat bertaraf industrial berikutnya yang digunakan untuk mendukung beberapa kegiatan beresiko yang tidak membutuhkan kehadiran manusia secara langsung seperti pemantauan kegiatan konstruksi infrastruktur atau lainnya yang biasa dilakukan oleh pekerja lapangan proyek, selain itu juga dalam menunjang kegiatan pemantauan evakuasi pascabencana yang biasa dilakukan oleh tim penyelamat dan tim relawan.

Link Jurnal Publikasi : https://jurnalftijayabaya.ac.id/index.php/JTek/article/view/306