PENGEMBANGAN PENGENDALI SERANGGA SAWAH DENGAN PROTOTIPE ROBOT VACUUM BERBASIS IOT

Serangga sawah seperti wereng dan nyamuk sering masuk ke dalam pemukiman, terutama pada musim hujan atau setelah masa panen. Keberadaan serangga ini dapat mengganggu kenyamanan dan kesehatan penghuni rumah. Oleh karena itu, dibutuhkan solusi alternatif yang ramah lingkungan untuk mengendalikan keberadaan serangga tersebut di dalam rumah.
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototipe robot vacuum berbasis Internet of Things (IoT) sebagai alat bantu pengendalian serangga rumah. Metode yang digunakan adalah pendekatan rekayasa prototipe, dengan komponen utama berupa mikrokontroler ESP32, sensor ultrasonik, pemancar gelombang ultrasonik SQ40T, sinar ultraviolet (UV), motor penggerak, dan vacuum. Robot ini dirancang untuk membersihkan sisa serangga yang mati menggunakan vacuum, mengusir serangga dengan gelombang ultrasonik, serta melakukan sterilisasi area menggunakan sinar UV. Sistem robot dapat dikendalikan secara manual dan otomatis melalui aplikasi berbasis Unity yang terhubung dengan jaringan Wifi menggunakan komunikasi Blynk.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu bergerak secara otomatis dengan menghindari halangan menggunakan sensor ultrasonik, menyedot sisa serangga yang mati, mengaktifkan SQ40T untuk mengusir serangga, dan mensterilkan area menggunakan sinar UV-C. Selain itu, sistem juga dapat dikontrol secara real-time dari jarak jauh melalui aplikasi. Berdasarkan hasil uji coba, prototipe ini terbukti mampu menyediakan solusi yang ramah lingkungan untuk pengendalian serangga rumah, khususnya di area dalam ruangan.

Link Jurnal: https://prosiding.unipma.ac.id/index.php/sendiko/article/view/6888