PROTOTYPE GESTURE-BASED REMOTE CONTROL DENGAN INTEGRASI MESSAGE QUEUING TELEMETRY TRANSPORT

Sistem kendali jarak jauh konvensional yang menggunakan tombol fisik memiliki keterbatasan dalam hal fleksibilitas dan intuitivitas interaksi. Seiring meningkatnya kebutuhan akan interaksi yang lebih alami, sistem kendali berbasis gestur hadir sebagai solusi yang unggul. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah prototype sistem kendali jarak jauh berbasis gestur menggunakan sensor MPU6050 untuk akuisisi data orientasi tangan dan protokol Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) untuk komunikasi data real-time yang efisien antar perangkat Internet of Things (IoT).
Metode pengembangan sistem yang digunakan adalah model prototype yang bersifat iteratif, dengan pengumpulan data melalui studi pustaka. Metode ini mencakup empat tahap utama yaitu requirements analysis (analisis kebutuhan), prototype development (pengembangan prototipe), prototype evaluation (evaluasi prototipe), dan system integration (integrasi sistem). Validasi fungsionalitas prototipe dilakukan menggunakan teknik black box testing untuk memastikan sistem bekerja sesuai rancangan.
Hasil dari penelitian ini adalah sebuah prototype sistem kendali gestur yang fungsional dan terintegrasi penuh. Sistem ini mampu menerjemahkan gerakan tangan menjadi perintah kendali pada Remote Control Car (RC Car) melalui komunikasi MQTT yang responsif. Prototype ini juga dilengkapi dengan dashboard web interaktif yang menyediakan dua mode kontrol serta visualisasi data sensor dan status koneksi secara real-time. Prototype yang dihasilkan berhasil membuktikan kelayakan arsitektur yang diusulkan untuk sistem kendali berbasis gestur yang modern.