PENGEMBANGAN SISTEM KONTROL DAN MONITORING ROVER IOT BERBASIS ESP32 DAN LORA PADA AREA BERBAHAYA

Penelitian ini mengembangkan sistem kontrol dan monitoring rover IoT berbasis ESP32 dan LoRa untuk pemantauan area berbahaya, dengan fokus utama pada deteksi kebocoran gas LPG. Sistem dirancang menggunakan dua jalur komunikasi, yakni LoRa SX1278 433 MHz untuk transmisi data sensor jarak jauh dan NRF24L01 2,4 GHz untuk kendali real-time. Rover dilengkapi sensor MQ-6 untuk deteksi gas, sensor ultrasonik untuk sistem keselamatan otomatis, MPU6050 untuk mendeteksi kemiringan, GPS NEO-6M untuk pelacakan posisi, serta antarmuka website berbasis IoT untuk menampilkan data secara real-time. Penelitian menggunakan metode prototyping melalui tahapan communication, quick plan, modeling quick design, construction of prototype, dan deployment. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mengirim data sensor melalui LoRa dengan delay rendah hingga jarak lebih dari 500 meter, sementara NRF24L01 mendukung kendali responsif pada jarak 50–100 meter. Sensor MQ-6 memiliki sensitivitas baik terhadap paparan LPG, dan website monitoring menampilkan data sesuai waktu nyata. Kesimpulannya, sistem ini berhasil mengintegrasikan kontrol rover dan monitoring lingkungan berbasis IoT dengan komunikasi jarak jauh yang andal, sehingga dapat menjadi solusi mitigasi kebocoran gas LPG di area berbahaya serta memiliki potensi pengembangan lebih lanjut untuk aplikasi deteksi titik panas atau operasi penyelamatan pada lingkungan berisiko tinggi.