PENGEMBANGAN SISTEM PEMANTAUAN POSTUR TUBUH BERBASIS IOT MENGGUNAKAN ESP32 DAN MPU6050

ABSTRAK
PENGEMBANGAN SISTEM PEMANTAUAN POSTUR TUBUH BERBASIS IoT MENGGUNAKAN ESP32 DAN MPU6050
Oleh :
Hafid Rhafi Arsyan
210103099
Postur tubuh yang buruk akibat kebiasaan duduk dalam waktu lama dapat menyebabkan masalah muskuloskeletal kronis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah sistem pemantauan postur tubuh berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu memberikan feedback secara real-time dan menyimpan data historis. Metodologi Metode Waterfall diterapkan dalam pengembangan sistem ini, yang mencakup tahap analisis, desain, implementasi, dan pengujian. Perangkat keras terdiri dari ESP32-C3 Mini sebagai mikrokontroler utama, MPU6050 sebagai sensor gerak dan orientasi, dan OLED Display sebagai antarmuka visual lokal. Data dari MPU6050 diproses oleh ESP32-C3 Mini dan dikirimkan secara nirkabel melalui koneksi Wi-Fi ke backend Flask. Backend ini bertanggung jawab untuk menyimpan data postur dalam basis data SQLite dan menyajikannya melalui antarmuka web yang dibangun dengan HTML, CSS, dan JavaScript (menggunakan library Chart.js). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil mengakuisisi data sudut kemiringan postur dengan akurasi yang memadai (deviasi rata-rata 5) dan mendeteksi postur buruk berdasarkan threshold yang ditentukan. Feedback postur berhasil ditampilkan secara real-time di OLED dan antarmuka web. Sistem juga mampu menyimpan dan menampilkan data historis, terbukti dari pengujian fungsi API dan fitur ekspor data ke Excel. Kesimpulan dari penelitian ini adalah sistem yang dikembangkan berfungsi secara reliabel sebagai prototipe solusi pemantauan postur yang efektif, meskipun masih memiliki keterbatasan yang memberikan ruang untuk pengembangan di masa depan.