RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKURAN KETINGGIAN VOLUME AIR PADA KOLAM IKAN RUMAH MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS IOT

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) membuka peluang besar dalam otomasi sistem monitoring rumah tangga, salah satunya pada pengelolaan kolam ikan. Pengukuran ketinggian air yang dilakukan secara manual berpotensi menimbulkan kesalahan, sehingga mempengaruhi kesehatan ikan dan kualitas habitatnya. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan ketinggian air kolam ikan koi berbasis IoT menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan mikrokontroler ESP32. Metodologi pengembangan yang digunakan adalah model Waterfall, meliputi analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras dan lunak, implementasi, serta pengujian. Data ketinggian air ditampilkan secara real-time melalui LCD I2C dan aplikasi Blynk, sementara kontrol pompa otomatis dilakukan melalui relay. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu memantau ketinggian air dengan rata-rata selisih pembacaan 1 cm dibandingkan pengukuran manual, serta mengendalikan pompa secara otomatis sesuai batas ideal (10 cm: pompa ON, 35 cm: pompa OFF). Sistem juga dilengkapi buzzer dan indikator visual sebagai peringatan kondisi kritis. Implementasi ini membuktikan efektivitas teknologi IoT dalam menjaga kestabilan ketinggian air secara praktis dan akurat. Dengan pengembangan lebih lanjut seperti integrasi penyimpanan data cloud dan notifikasi jarak jauh, sistem ini berpotensi menjadi solusi efisien untuk pemantauan kolam ikan skala rumah tangga.